Създадена на 25 Април 1990 година от Костадин Костадинов  – като едноличен търговец (ЕТ „ХЕЛИОС-Костадин Костадинов“) започва внос и търговска дейност с автогуми, каучукови изделия, резервни части, селскостопанска техника и други изделия. През 1998 година фирмата купува 80% от фирма „Севлиево-Автотранспорт“, като по този начин става мажоритарен собственик  на бившия товарен дап на град Севлиево.Костадинов разширява дейноста на фирмата ,като наред с търговията на гуми , влага сили и средства в ново направление – международен транспорт. През 2000 и останалите 20% от „Севлиево-Автотранспорт“ стават собственост на ЕТ „Хелиос- Костадин Костадинов“

В края на 2000 година се учредява акционерно дружество“ ХЕЛИОС“ АД, което закупува всички активи и пасиви на ЕТ „Хелиос-Костадин Костадинов“. Така при 100% собственост на сградите и площта на бившият автотранспорт, Хелиос „АД“ започва постоянни инвестиции и реинвестиции в своята модерна и до ден днешен база.

Фирмата е Ексклузивен вносител за България на следните марки :SEHA -ТУРЦИЯ производител на широка гама агро и индустриални гуми. SILVERSTONE –МАЛАЙЗИЯ производител на гуми за професионален офроуд и шосе. SPEEDWAYS TYRES – ИНДИЯ производител на широка гама агро и индустриални гуми . Директен вносител на следните марки: АЛТАЙШИНА/NORTEC – РУСИЯ производител на широка гама агро и индустриални гуми BRIDGESTONE – ЯПОНИЯ Внасяме джанти и фланци от различни производители. Фирмата е член на световноизвестната верига „Пойнт С”.  Разполага  с  магазини  и сервизи за леки, лекотоварни и тежкотоварни автомобили. Като допълнение фирмата разполага със семеен Хотел, намиращ се в непосредствена близост до сградата на фирмата.